描述
Grove – Ultrasonic Ranger 超音波測距避障模組
Grove – 超音波測距避障模組是一款工作在40KHz的非接觸式測距模組。當我們通過信號引腳提供10uS以上的脈衝觸發信號時，Grove_Ultrasonic_Ranger將發出8個40kHz週期電平的周期並檢測回波。回波信號的脈衝寬度與測量距離成正比。這裡是公式：距離=迴聲信號高時間*聲速（340M / S）/ 2。Grove_Ultrasonic_Ranger的trig和echo信號共享1個SIG引腳。
注意事項： 不要熱插拔 Grove-Ultrasonic-Ranger ，否則會損壞傳感器。實測面積不得小於0.5平方米。
商品特性：
- 檢測範圍：3cm-350cm，最佳角度30度。
- Grove界面
- 5V直流電源
- Arduino 函數庫
規範
| 參數 | 值/範圍 |
|---|---|
| 工作電壓 | 3.2〜5.2V |
| 工作電流 | 8毫安 |
| 超聲波頻率 | 40kHz的 |
| 測量範圍 | 2-350cm |
| 解析度 | 1厘米 |
| 產量 | PWM |
| 尺寸 | 50mm X 25mm X 16mm |
| 重量 | 13克 |
| 測量角度 | 15度 |
| 工作溫度 | -10〜60攝氏度 |
| 觸發信號 | 10uS TTL |
| 迴聲信號 | TTL |
Resources
- [PDF] Download Wiki PDF
- [PDF] Grove_Ultrasonic Ranger Schematic
- [Library] Grove_Ultrasonic Ranger library
- [Project]The Color Helix
- [Project]Indoor Lightning Cloud
- [Project]Automatic Water Level Controller
- [Example] Example_Measure_distance_and_led_display
- [Example] Example_Measure_and_display_the_distance
Grove – Ultrasonic Ranger
This Grove-ultrasonic sensor is a non-contact distance measurement module which is compatible with the Grove system. It’s designed for easy modular project usage with industrial performance. There is also the electronic version of this module here
Features
- Detecting range: 3cm-350cm,best in 30 degree angle.
- Grove interface
- 5V DC power supply
- Arduino library ready
Technical Details
| Dimensions | 50mm x 25mm x 16mm |
| Weight | G.W 15g |
| Battery | Exclude |
| Measuring range | 3cm – 350cm |
| Operating voltage | DC 3.2~5.2V |
| Operating current | 8mA |
| Ultrasonic frequency | 40kHz |
| Connector | Grove x1 |
| Output | PWM |
Part List
| Grove – Ultrasonic Ranger | 1 |
