描述
JY-61 MPU6050 6DOF 模組 (3軸加速計+3軸陀螺儀) + Kalman Filter 卡爾曼濾波器
此六軸模塊採用高精度的陀螺加速度計MPU6050，通過處理器讀取MPU6050的測量數據然後通過串口輸出，免去了用戶自己去開發MPU6050複雜的I2C協議，同時精心的PCB佈局和工藝保證了MPU6050收到外接的干擾最小，測量的精度最高。
卡爾曼濾波己於模組内微控制器計算好，直接由UART串列口輸出，MEMS運動傳感器因溫度變化及誤差壘積造成輸出數據誤差 (Draft 飄移), 一直是工程師應用運動傳感器的主要難題。目前最有效的方法就是應用卡爾曼濾波 (Kalman Filter) , 對輸出數據做修正，減少最後的誤差。
此六軸模塊採用高精度的MPU6050陀螺儀和加速度計，通過處理器讀取MPU6050的測量數據、然後經過卡爾曼濾波計算，最後通過串口直接輸出(角)加速度。 精心的卡爾曼濾波計算和PCB佈局，保證了MPU6050收到外接的干擾最小，測量的精度最高。
模塊內部自帶電壓穩定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統，連接方便。
模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級用戶希望訪問底層測量數據的需求。
採用先進的數位濾波技術，能有效降低測量噪聲，漂移，提高測量精度。
模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀！
採用郵票孔鍍金工藝，品質保證，可嵌入用戶的PCB板中。
模塊參數：
- 電壓：3V~6V
- 電流：<10mA
- 體積：15.24毫米X15.24毫米x 2mm的
- 腳位間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)
- 測量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態角：3維
- 量程：加速度:±2g，角速度:±250°/s。
- 分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。
- 穩定性：加速度：0.001g，角速度0.02°/s。
- 姿態測量穩定度：0.01°。
- 數據輸出頻率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。
- 數據接口：串口（TTL電平），I2C（直接連MPU6050，無姿態輸出）
- 鮑率 115200kps/9600kps。
|
||||
