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SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 測量範圍 4~30cm Analog 夏普測距感測器

SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 測量範圍 4~30cm Analog 夏普測距感測器

NT$220 NT$215

GP2Y0A41SK0F Sharp模擬距離傳感器的檢測範圍為1.5“至12”（4厘米至30厘米）。較短的範圍可以提供更高的分辨率測量結果，較低的最小檢測距離使得該傳感器非常適合檢測非常接近的物體。距離由模擬電壓指示，使得該傳感器非常易於使用。

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貨號: SNG-002413 分類: 標籤: , , , , , , , , , , , ,

描述

SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 測量範圍 4~30cm Analog 夏普測距感測器

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SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 測量範圍 4~30cm Analog 夏普測距感測器 含連接線

SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 是許多需要精確距離測量的項目的流行選擇。這种红外傳感器比聲納測距儀更經濟，但它比其他紅外線替代品具有更好的性能。與大多數微控制器的接口非常簡單：單個模擬輸出可以連接到模數轉換器以進行距離測量，或者輸出可以連接到比較器以進行閾值檢測。該版本的檢測範圍約為4厘米至30厘米（1.5“至12”）

該產品取代了原來的GP2D120XJ00F。較新的 GP2Y0A41SK0F 具有比舊版GP2D120更高的更新速率和更低的平均電流消耗，但其它方面與 GP2D120 相同，可作為這些模塊的直接替代產品。

GP2Y0A41是夏普紅外距離感測器家族成員之一，此型號可提供4～30cm的探測距離屬於紅外測距中的基礎類產品，同樣也擁有夏普在紅外距離探測領域一貫的品質。此感測器可以用於機器人的測距、避障以及高級的路徑規劃，是機器視覺及其應用領域的不錯選擇。

夏普 GP2Y0A41SK0F是一款距離測量傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號處理電路三部分組成。由於採用了三角測量方法，被測物體的材質、環境溫度以及測量時間都不會影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對應探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離，所以這款傳感器可以用於距離測量、避障等場合

電氣特性：

  1. SHARP GP2Y0A41SK0F
  2. 距離測量範圍：4～30cm
  3. 輸出類型：類比電壓輸出
  4. 消耗電流： Typ. 30mA
  5. 電源電壓：4.5～5.5 V
  6. 應用：觸摸開關 (衛浴設備，照明控制等)、機器人清潔器、節能感測器(自動取款機、複印機、自動售貨機)、遊樂設備(街機遊戲機、機器人)

原廠技術文件 http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a41sk_e.pdf

功能摘要

  • 工作電壓：4.5 V至5.5 V
  • 平均電流消耗：12 mA（注意：該傳感器以較大的短時間爆發消耗電流，製造商建議在電源附近放置一個10μF或更大的電容以及接近傳感器的地以穩定電源線）
  • 距離測量範圍：4厘米至30厘米（1.5“至12”）
  • 輸出類型：模擬電壓
  • 距離範圍內的輸出電壓差異：2.3 V（典型值）
  • 更新周期：16.5±4毫秒
  • 尺寸：44.5mm×18.9mm×13.5mm（1.75“×0.75”×0.53“）
  • 重量：3.5克（0.12盎司）

線性化輸出

傳感器輸出電壓與測量距離的倒數之間的關係在傳感器的可用範圍內近似線性。所述GP2Y0A41SK0F數據表（1MB PDF）包含模擬輸出電壓的曲線圖作為距離的倒數的到反射對象的函數。您可以使用此圖通過構建將輸出電壓（V）的倒數與距離（cm）相關的最佳擬合線來將傳感器輸出電壓轉換為近似距離。

替代夏普距離傳感器

我們有各種夏普距離傳感器可供選擇，包括較短距離（2 – 15厘米）GP2Y0A51SK0F，中距（10 – 80厘米）GP2Y0A21YK0F和遠距離（20 – 150厘米）GP2Y0A02YK0F。我們還搭載了新款夏普GP2Y0A60SZ模擬距離傳感器（10 – 150厘米），它在幾乎所有方面都優於其他模擬夏普距離傳感器，提供最低的最小探測距離，最大探測距離，3 V寬輸出電壓差，高60 Hz採樣速率，低至2.7 V的操作電壓和可選的使能控制，全部採用更小的封裝。

 

Arduino 範例碼

//connect gp2d120x to A1
#define pin A1

void setup () {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(pin, INPUT);
}

void loop () {
 uint16_t value = analogRead (pin);
 double distance = get_IR (value); //Convert the analog voltage to the distance
 Serial.println (value); //Print the data to the arduino serial monitor
 Serial.print (distance);
 Serial.println (" cm");
 Serial.println ();
 delay (500); //Delay 0.5s
}

//return distance (cm)
double get_IR (uint16_t value) {
 if (value < 16) value = 16;
 return 2076.0 / (value - 11.0);
}

/******** end code ********/

Sharp GP2Y0A41SK0F Analog Distance Sensor 4-30cm

This product replaces the original GP2D120XJ00F. The newer GP2Y0A41SK0F has a much higher update rate and much lower average current draw than the older GP2D120, but it is otherwise identical to the GP2D120 and can be used as a drop-in replacement for those modules.

Feature summary

  • Operating voltage: 4.5 V to 5.5 V
  • Average current consumption: 12 mA (note: this sensor draws current in large, short bursts, and the manufacturer recommends putting a 10 µF capacitor or larger across power and ground close to the sensor to stabilize the power supply line)
  • Distance measuring range: 4 cm to 30 cm (1.5″ to 12″)
  • Output type: analog voltage
  • Output voltage differential over distance range: 2.3 V (typical)
  • Update period: 16.5 ± 4 ms
  • Size: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm (1.75″ × 0.75″ × 0.53″)
  • Weight: 3.5 g (0.12 oz)

Linearizing the output

The relationship between the sensor’s output voltage and the inverse of the measured distance is approximately linear over the sensor’s usable range. The GP2Y0A41SK0F datasheet (1MB pdf) contains a plot of analog output voltage as a function of the inverse of distance to a reflective object. You can use this plot to convert the sensor output voltage to an approximate distance by constructing a best-fit line that relates the inverse of the output voltage (V) to distance (cm).

Dimensions

Size: 1.75″ × 0.75″ × 0.53″
Weight: 3.5 g

General specifications

Maximum range: 30 cm
Minimum range: 4 cm
Sampling rate: 60 Hz
Minimum operating voltage: 4.5 V
Maximum operating voltage: 5.5 V
Supply current: 12 mA
Output type: analog voltage
Output voltage differential: 2.3 V

Notes:

1
Typical; can be as low as 50 Hz.
2
Average; this sensor draws current in large, short bursts, which is why it is recommended a 10 µF capacitor or larger be placed across power and ground close to the sensor.

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