描述
HICAT Livera Robot kit 編程學習機器人套件
Livera機器人套件是一個容易建立的小型機器人，通過組裝和編程這個機器人，您可以開發基本的了解：
- 機器人機械傳動機構和動力學。
- 為動態情況下的電機編碼。
- 跟踪對象和顏色的機器視覺。
特徵：
- 720HD視頻和照片捕捉和OpenCV啟用圖像處理
- 圖像採集和數據記錄到板載SD卡上
- 通過我們的定制應用程序進行移動觀察和操作（基於網絡和本機）
- 視覺啟用線追隨者，色彩感應。
- 小尺寸容易建立
- 預裝程序沒有軟件設置成本
- 低電量消耗
- 支持Wi-Fi的無線控制
- 可編程和開源。
Livera是Wi-Fi路由器，網絡攝像頭，加速計，Arduino和樹莓派的組合，在一個小尺寸的板子裡。
圖像捕捉
Livera是一個很好的圖像捕捉和處理平台。您可以通過編寫代碼簡單地獲取圖像或視頻，
- 帶Arduino IDE中的API的Arduino庫
- Web API，有一個CGI服務器，我們已經建立了哪些API，如照片和視頻捕捉，視頻下載，攝像頭分辨率設置等。
- 在Linux中交叉編譯並運行純C程序（添加node.js支持）。
- 或使用自定義Web或Android應用程序
- 使用本機應用程序或網絡應用程序，我們已經建立了你只需輕觸按鈕。
線路跟踪
這是一個圖像捕捉和openCV線跟踪應用程序，我們提供了一個C程序，它不斷從Livera獲取圖像（yuv格式），然後使用openCV api檢測黑線，並在圖像上劃下標記，不斷更新和查看更新通過網絡界面的圖像。
技術細節
| 外形尺寸 | 193毫米×123毫米×80毫米 |
| 重量 | GW 360g |
| 電池 | 排除 |
零件清單
| HICAT Livera Board | 1 |
| 電機驅動板 | 1 |
| 相機模組 | 1 |
| Livera相機延長線 | 1 |
| 2G內置固件的SD卡 | 1 |
| Hicat Livera指南 | 1 |
| 電池盒 | 1 |
| E-MAX SERVO | 1 |
| 直流減速電機組（電機+電機托架+車輪） | 2 |
| 機器人基地丙烯酸盤區 | 1 |
| 機器人頂部丙烯酸面板 | 1 |
| 全方位的輪組 | 1 |
| M2x15（+6）mm尼龍螺栓 | 4 |
| M2x6mm尼龍螺柱 | 4 |
| M2x6（+6）mm尼龍螺栓 | 8 |
| M2x10（+6）mm尼龍螺栓 | 8 |
| M2尼龍螺母 | 4 |
| 激光豆 | 1 |
| 貼紙 | 1 |
| USB電纜 | 1 |
| 螺絲刀（+， – ） | 1 |
Livera robot kit is an easy to build small size robot, by assembling and programming this robot you can develop a basic understanding of:
- Robot mechanical drive mechanics and dynamics.
- Coding for motors in dynamic situations.
- Machine vision for tracking objects and colors.
Features:
- 720hd video and photo capturing & openCV enabled image processing
- Image capturing and data recording onto the onboard SD card
- Mobile observation and manipulation from our custom apps (web-based and native)
- Visual enabled line follower, color sensing.
- Small size easy to build
- Pre-installed program with no software set up cost
- Low battery consumption
- Wi-Fi enabled wireless control
- Programmable and open source.
Livera is a combination of Wi-Fi router, web cam, accelerometer, Arduino and Raspberry Pi, within a small board size.
Image Capturing
Livera is a great platform for image capturing and processing. You can simply get images or videos by writing code,
- Arduino library with APIs within Arduino IDE
- Web API, there is a CGI server we have built on which APIs like photo and video capturing, video downloads, camera resolution setting etc.
- Cross compiles and run plain C program (adding node.js support) within Linux.
- Or using the custom Web or android app
- Using the native app or web app we’ve build for you by simply touch buttons.
Line tracking
This is an image capture and openCV line tracking app, we provide a C program which keep getting images (yuv format) from Livera, then using openCV api to detect the black line and draws down marks on the image, constantly updating and viewing the updated image through web interface.
Technical Details
| Dimensions | 193mm x 123mm x 80mm |
| Weight | G.W 360g |
| Battery | Exclude |
Part List
| HICAT Livera Board | 1 |
| Motor Driver Board | 1 |
| Camera Module | 1 |
| Livera Camera Extend Cable | 1 |
| 2G SD Card with firmware built in | 1 |
| Hicat Livera Guidebook | 1 |
| Battery Case | 1 |
| E-MAX SERVO | 1 |
| DC Gear Motor set (Motor + Motor Carrier + Wheels) | 2 |
| Robot Base Acrylic Panel | 1 |
| Robot Top Acrylic Panel | 1 |
| Omni-directional Wheel Set | 1 |
| M2x15 (+6) mm Nylon Stud | 4 |
| M2x6mm Nylon Stud | 4 |
| M2x6 (+6) mm Nylon Stud | 8 |
| M2x10 (+6) mm Nylon Stud | 8 |
| M2 Nylon Nut | 4 |
| LASER Bean | 1 |
| Stickers | 1 |
| USB Cable | 1 |
| Screwdriver (+, -) | 1 |
