描述
L298N 原裝ST晶片新版電機驅動板 DC馬達驅動模組
L298N 是 ST 公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片採用15腳封裝。主要特色是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流馬達和步進馬達、繼電器線圈等電感性負載；採用標準邏輯準位信號控制；具有兩個致能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用 L298N 晶片驅動馬達 ，該晶片可以驅動一台兩相步進馬達或四相步進馬達，也可以驅動兩台直流馬達。
- 本模塊使用ST公司的L298N作為主驅動芯片，具有驅動能力強，發熱量低，抗干擾能力強的特點。
- 本模塊可以使用內置的78M05通過驅動電源部分取電工作，但是為了避免穩壓芯片損壞，當使用大於12V驅動電壓的時候，請使用外置的5V邏輯供電。
- 本模塊使用大容量濾波電容，續流保護二極管，可以提高可靠性。
- 當你的驅動電壓為7V ~ 12V的時候，可以致能板載的5V邏輯供電，當使用板載5V供電之後，接口中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用。
- 當驅動電壓高於12V，小於等於24V（晶片手冊中提出可以支持到35V，但是按照經驗一般298保守應用最大電壓支援到24V已經很了不起！）時，比如要驅動額定電壓為18V的馬達，首先必須拔除板載5V輸出致能的短路夾。然後在5V輸出連接埠外部接入5V電壓對L298N內部邏輯電路供電。
- 驅動晶片：L298N 雙H橋驅動晶片
- 驅動部分端子供電範圍VMS：＋5V～＋35V
- 驅動部分峰值電流Io：2A/橋
- 邏輯部分端子供電範圍Vss：4.5-5.5V
- 邏輯部分工作電流範圍:0～36mA
- 控制信號輸入電壓範圍：高電平4.5-5.5V 低電平0V
- 最大功耗：20W
- 存儲溫度：－25℃～＋130℃
- 驅動板尺寸:55mm*60mm*30mm
- 驅動板重量：33g
- 其他功能：控制方向指示燈、電源指示，電流檢測，邏輯部分板內取電介面。
本模塊集成了一個內置的5V供電。當你的驅動電壓為7V-35V的時候，可以使能板載的5V邏輯供電，當使用板載5V供電之後，接口中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用
當ENA使能IN1 IN2控制OUT1 OUT2
當ENB使能IN3 IN4控制OUT3 OUT4
★應用實例
1:驅動步進電機
驅動普通4線2相電機接法如圖所示
使能ENA ENB之後
從IN1–IN4輸入如下驅動時序，即可控制步進電機的轉速和方向
| 步進電機 | 信號輸入 | 第一步 | 第二步 | 第三步 | 第四步 | 返回第一步 |
| 正轉 | IN1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 返回 |
| IN2 | 1 | 0 | 1 | 1 | 返回 | |
| IN3 | 1 | 1 | 0 | 1 | 返回 | |
| IN4 | 1 | 1 | 1 | 0 | 返回 | |
| 反轉 | IN1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 返回 |
| IN2 | 1 | 1 | 0 | 1 | 返回 | |
| IN3 | 1 | 0 | 1 | 1 | 返回 | |
| IN4 | 0 | 1 | 1 | 1 | 返回 |
L298N 驅動直流電機
由於本模塊是2路的H橋驅動，所以可以同時驅動兩個電機，接法如圖所示
使能ENA ENB之後，
可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號驅動電機1的轉速和方向
可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號驅動電機2的轉速和方向
信號如圖所示
| 直流電機 | 旋轉方式 | IN1 | IN2 | IN3 | IN4 | 調速PWM 信號 | |
| 調速端A | 調速端B | ||||||
| M1 | 正轉 | 高 | 低 | / | / | 高 | / |
| 反轉 | 低 | 高 | / | / | 高 | / | |
| 停止 | 低 | 低 | / | / | 高 | / | |
| M2 | 正轉 | / | / | 高 | 低 | / | 高 |
| 反轉 | / | / | 低 | 高 | / | 高 | |
| 停止 | / | / | 低 | 低 | / | 高 | |
L298N Motor Drive Controller Board Module Dual H Bridge DC Stepper
- Dual-channel H-bridge driver working mode creates higher working efficiency,L298N as main chip, ST corporation production.Can drive one 2-phase stepper motor, one 4-phase stepper motor or two DC motors.
- To avoid damage the voltage stabilizing chip, please use an external 5V logic supply when using more than 12V driving voltage
- Use large-capacity filter capacitors and diode with freewheeling protection function, increasing reliability
- High working power to 46v,large current can reach 3A MAX and continue current is 2A, power to 25w.
- Large capacity filter capacitance,afterflow protection diode, more stable and reliable.
- Chip: L298N
- Logic voltage: 5V
- Logic current 0mA-36mA
- Storage Temperature: -20 ℃ to ℃ to +135
- Operating mode: H-bridge driver (dual)
- Drive voltage: 5V-35V
- Drive current: 2A (MAX single bridge)
- Maximum power: 25W
- Dimensions: 43x43x27mm
- This module has a built-in 5v power supply, when the driving voltage is 7v-35v, this supply is suitable for power supply
- DO NOT input voltage to +5v supply interface, however ledding out 5v for external use is available.
- When ENA enable IN1 IN2 control OUT1 OUT2
- When ENB enable IN3 IN4 control OUT3 OUT4
